張右篤神父在 1923年 6月 28日 於陝西關中出生,取名為張永士,當時正值內地動亂時期,國共對立,民不聊生。他出生兩天後(6月30日)領洗,取聖名保祿。張神父出生後不久,父親便因病離世,童年生活艱苦。1937年 8月進鳳翔教區小修院,排除萬難,努力學習,終於在1947年 12月 7日於漢口礄口方濟會院入初學,取會名「右篤」。經過一年的初學陶成,1948年 12月 8日 於韓山城神父手中發初願。
張神父發初願後於1949年 5月 離開中國,5月 21日抵達西班牙,並接受神學訓練。1951年 12月 16日於西班牙 Valencia 宣發大願,把一生奉獻給天主,以「我的天主,我的萬有」為滿足。同年12月 22日 領受五品聖秩,31日 領受六品,並於次年(1952年) 2月 3日 在 Teruel 方濟會 Villuendas 主教座堂領受鐸職。晉鐸後留在西班牙和羅馬擔任青年和聖召培育及牧靈服務,並於Grottaferata 的 Collegio. S. Antonio 方濟會教育學院修讀教育學。1960年 6月 7日 抵達台灣(張神父乃首位抵台的中國兄弟)。
抵台後,張神父除了堂區工作外,也負責培育青年聖召和擔任初學導師的職責。1964年 7月 於大溪首辦聖召光鹽營,為期一個月;8月 28日 於麻豆成立方濟會的小修院,並任首任院長。1966年 7月 14日於大溪首辦初學院,成為台灣首位初學導師(初學生有張自力、譚仲凱和林吉雄等四人),1971年 8月 2日 於麻豆初學院二任初學導師,也是 3月 18日 成立中華方濟代會省以來首任會省的初學(初學生有黃川田等十人)。 1972年 9月 4日 於麻豆和大溪三任初學導師(初學生有陳滿鴻和胡健挺和救主會的舒范昌修士); 1975年 9月1日 於大溪四任初學導師(初學生有高征財、鍾義宗等三人);1979年 9月 2日 於大溪五任初學導師(初學生有楊崇禮、黃敏正等五人) ;1992年 8月 22日 於大溪六任初學導師(初學生有黃啟才等三 人);1995年 8月 22日 於大溪七任初學導師(初學生有禹成勳、巫福生等三人)。
張神父很喜歡聖樂,而且自小便很有音樂天份,很多拉丁文聖樂只需聽兩三次便能背誦,時至今日,仍能背唱不少傳統的額我略聖樂。張神父認為,這些聖歌能幫助他抒發心靈的感謝和喜樂,對天主無限仁慈的讚美。